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高雄大學電機系奪機器人賽冠軍

叫阮第一名!高雄大學電機系師生組成的機器人團隊,

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,在新光保全智慧型保全機器人競賽奪得3項大獎。(李義攝)

國立高雄大學電機工程學系師生組成的機器人團隊,

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,在新光保全智慧型保全機器人競賽中,

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,憑藉著優異整合軟硬體系統,

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,在指定時間內完成自主巡邏等各項任務,

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,一舉囊括總冠軍、季軍、分項冠軍3大獎,捧回25萬元獎金。高大「智慧計算與應用實驗室」主持人電機系教授吳志宏領軍,與蔡柏威、黃耀葆、游智鈞、林思彤、賴正齡、郭智威、黃冠文、吳孟瑋等8名碩士生、大學生,自主開發「K4小小兵」、「K5野豬騎騎士」參賽,各獲冠軍(15萬元)、季軍(5萬元),此外K4還贏得「遠端遙控巡邏」分項冠軍(5萬元)。K4、K5外型為搭載1雙機械手臂的輪型機器人,從設計、組裝、程式撰寫,包含自主巡線巡邏功能、影像辨識、避障機制、通訊傳輸以及操作介面等軟體,均由團隊合力開發。比賽任務有自主巡邏、遠端操,機器人要面臨各種形式路障考驗,要進入竊盜、火災、電燈未關等3間房間做出應變動作。過程中還須面對無預警考驗,例如搜索信件後,再以機械手臂夾取送至指定地點。為了這場比賽,團隊成員幾乎是以校為家,大半年時間都泡在實驗室。教授吳志宏表示,機器人屬軟、硬體高度整合技術,「捨棄現成或廠商軟體,寫出核心程式,不僅磨練功力,也避免功能受限。」。K4、K5以「軟硬體系統整合」優勢,克服種種考驗,力退9校15隊強敵,捧回3大獎項及獎金。該競賽自2008年起迄今已超過6年,屬國內大規模機器人賽事,今年除了高雄大學,還有臺灣師範大學、宜蘭大學、東華大學、高雄應用科技大學、虎尾科技大學、淡江大學、朝陽科技大學、健行科技大學等校參賽。(中時),

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林依晨新手媳 感傷年夜飯換家吃

林依晨做公益不落人後,

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,日前在臉書轉貼華山基金會適逢捐款13年以來最冷寒冬,

寬頻上網

,老人年菜金尚缺3成的新聞,

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,呼籲大眾慷慨解囊,

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,讓弱勢老人過好年。她也分享新手媳婦不捨家人的心情,

文財神

,「今年除夕,

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,要開始習慣在新的家裡吃年夜飯,

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,讓我有點緊張和感傷,但這群老人家沒有年夜飯可吃更讓人難過,我們一起幫幫他們好嗎?」她登高一呼,粉絲也支持,前陣子忙拍電影《神秘家族》,劇組在台東伯朗大道取景,她不畏低溫露一雙美腿。她和同劇演員惠英紅年紀差22歲,但很投緣,還在微博貼出惠英紅煮的愛心麵,情如母女。去年底嫁作台灣媳婦的高圓圓,今年會在台灣過農曆年,趙又廷剛拍完電影《鬼吹燈》回台,小兩口年前合體,高圓圓日前在大陸拍食品廣告,對2015年計畫,她說只要大方向走對了就可以,「還是享受當下吧,生活給予什麼就珍惜什麼,也希望有更多的優質作品帶給大家。」,

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520後兩岸局勢 台企聯高層關切

台企聯新任會長王屏生今天說,

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,若520後兩岸交流基礎動搖,

全家斗

,對台商影響會很大;常務副會長兼發言人葉惠德則認為,

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,民進黨有了16年來的朝野經驗,

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,屆時情勢應該不會那麼嚴重。大陸台商組織「全國台灣同胞投資企業聯誼會」(台企聯)今天在北京人民大會堂舉行第4屆會員代表大會,

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,選出王屏生接任會長,並與前會長郭山輝交接。王屏生與留任常務副會長兼發言人的葉惠德在會後受訪時,作上述表示。王屏生表示,有些台商是會擔心,520過後海峽兩岸既有的穩定交流基礎,會不會因為受到傷害而被動搖。而他認為,如果動搖,對台商的影響會很大,但還是視情況的發展而定。總之,不穩定的因素,是會造成大家心裡不舒服。王屏生說,近8年來兩岸經貿交流有很大進展,這可從數字上看得出來,畢竟「數字不騙人、數字會說話」。葉惠德則認為,這次政黨輪替和上次不一樣,而10幾年前的大陸和現在也不一樣。民進黨10幾年前執政時沒有任何經驗,經過自己8年執政及國民黨8年執政而在野的經驗,應該比較了解兩岸的事務。葉惠德說,他個人認為,或許大家從意識型態角度出發,會覺得520後兩岸情勢會很嚴重,但實際上應該不至於。畢竟選舉只有1天,但日子要過365天,況且台灣確實需要大陸這一塊市場。他並表示,台灣年輕人現在其實蠻苦的,但可藉助在大陸的台企與陸企,讓台灣年輕人多一個創業和就業的選擇,而這也是新任會長王屏生上任後,台企聯的工作重點。1050425(中央社),

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聯電積極買庫藏股 執行率41%

晶圓代工廠聯電實施庫藏股以來已買回 8.2萬張庫藏股,

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,執行率已達41%。聯電下午公告,

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,再買回2.9萬張庫藏股,

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,平均每股買回價格新台幣11.81元,

消災解厄

,總金額約3.42億元。聯電董事會決議自12日起至 7月11日將買回20萬張庫藏股,

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,買回區間價格為 7.9至18.7元,

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,買回的庫藏股將轉讓予員工。聯電這次買回庫藏股動作相當積極,之前累計已買回5.3萬張庫藏股,此次再買回2.9萬張庫藏股,至今累計已買回8.2萬張庫藏股,執行率已達41%。聯電今天股價收在12元,漲1.69%。1050525(中央社),

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馬雲投2億人民幣 培養鄉村教育家

香港信報報導,

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,馬雲公益基金會在杭州發布「馬雲鄉村校長計劃」,

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,計劃10年內投入約2億元人民幣(下同),

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,尋找和支持中國優秀的鄉村校長。今年首屆校長計劃將投入1200萬元,

招牌施工

,評選20名全國義務教育階段的鄉村學校校長,

工業風

,每名校長將獲50萬元的實踐經費,

葉黃素功效

,用於學校的教育實驗。入選的校長還將參加國際遊學,

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,到世界知名學府就管理方式、辦學理念及教育模式,進行深造和研討,並將結成「鄉村教育家社區」,運用互聯網進行網上和非網上交流。阿里巴巴集團主席馬雲表示,中國式教育不缺「教」,而是缺「育」。通過校長提升視野和領導力,在「育」的領域為老師灌輸方法,幫助孩子建構想像力和價值觀,改變鄉村學校,影響中國教育版圖。馬雲公益基金會成立於2014年底,該基金會關注教育發展、環境保護、醫療健康和公益人才培養與基礎設施建設4個領域。(工商),

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張國政接興航曇花一現?見董座未出價

前民航局長張國政今天宣布有意接手復興航空,

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,並在會後拜訪興航董事長林明昇,

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,但雙方未談及出價問題,

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,也無具體結論。加上興航的陳述書仍維持解散,

氣氛燈

,接手興航恐成為曇花一現。復興航空在張國政拜會林明昇後曾表示,

手工具組

,張國政僅簡短拜會,

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,在張國政的團隊未提出正式具體方案前,復興航空無法表達任何意見。不過令人好奇的是,究竟雙方會晤時談了什麼?復興航空高階主管透露,張國政表達想要接手復興航空的意願,但林明昇並未詢問張國政背後團隊金主與成員為何,雙方更未談及接手的出價和開價問題,會中並無具體結論。而因為傳出張國政有意接手,復興航空股價也在午盤由跌停衝向漲停,顯示市場頗肯定由前民航局長出來主持,有足夠的民航專業度及政商人脈整合。張國政也向媒體表達,希望民航局先暫緩收回復興航空航線航權,只要延10天、20天、一個月,須要幾個人寫營運計畫書,不要再造成員工和國家社會的損失。針對航權問題,民航局表示,興航提出異議截止日就到今天,若沒收到興航意見,航權收回程序將照走。晚間復興航空也送出陳述書到民航局,復興航空說,陳述書內容僅說明資遣員工、旅行社、旅客退票退款等事務,並未提及未來營運和未來接手團隊事宜,仍維持原來董事會的解散決議,後續並遵照政府對航權的決定。1051129(中央社),

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倪重華:金曲非暢銷榜 不怕表演大咖強壓得獎人

 金曲獎今晚揭曉,

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,今年評選大方向為「創新、主流價值」,

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,由於入圍名單爆冷、新人多,

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,金曲總召倪重華說,

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,金曲獎不是暢銷歌曲排行榜,

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,但會符合當下社會氣氛,也會考量開獎出來的社會反應。今年表演卡司強壓過得獎人,他說,不擔心,選出來知名度低的新人,就需要大牌來帶,新人就是這樣做出來的。
 今年有123件作品角逐24個獎項,20名評審從今天9點開始,針對入圍者,重新討論,逐一投票,在5小時內完成投票,但不會得知投票結果。倪重華說,入圍者皆精選,值得肯定,也歡迎大家檢視評選機制,「不過再怎麼選,明天一定有人不滿意,但我們的公正性和專業度不比國外差,希望一年一次透過金曲獎,把好東西介紹給大家。」,

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玉山氣象站 恐恢復徒步負重交班

     中興航空補給機前天在玉山北峰失事墜機,

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,造成正副機長及氣象局人員3人不幸罹難。飛安會在事發當晚已取得黑盒子並進行解讀,

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,據了解,

科技點燈

,黑盒子確定有錄到失事當時的現場聲音,

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,間接證實補給機墜落前疑似失控撞擊懸崖。
     協助事故調查小組成員事發後前往失事地點勘查,

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,昨天完成初步蒐證。飛安會前天已透過搜救人員取得座艙語音紀錄器(黑盒子),並連夜送回台北解讀,總計錄到31分53秒的紀錄內容,下周一將召開專案調查小組會議。
     氣象局玉山氣象站1名員工事發時在停機坪附近等候搬運物資,眼見補給機就要抵達停機坪,在距離地面3公尺處準備落地,卻突然傾斜打轉,隨後機體下墜出現巨響,前後僅15到20秒。飛安會人員指巨響應為機上氣囊爆炸。
     協助調查的人員表示,補給機撞擊點與墜落地點相隔100公尺,疑失控造成下墜,撞擊懸崖造成主旋翼受損。
     開南大學空運管理系助理教授盧衍良表示,高山氣流不穩定,氣流或其他因素都可能造成航機失控,需透過座艙語音紀錄器還原當時機艙情況進行研判。
     飛安會執行長王興中表示,飛航事故發生因素複雜,目前不能排除任何可能性,資料蒐集完整前不適合作初步判斷。飛安會預計1個月內完成初步報告,1年內公布報告。
     中興航空補給機墜機,協助玉山氣象站人員及物資運補被迫暫停。民航局表示,中興航空2架BK-117型直升機當中,僅墜機那架申請可載客,另一架機齡25年的直升機申請的營業項目為吊掛及空拍,機上無載客逃生設備,依規定不能載玉山氣象站人員交班,只能載貨進行物資運補。
     氣象局表示,高山運補難度高,每年公開招標僅中興航空有意願,雙方已合作10多年。玉山氣象站人員恐怕將回到徒步負重上下山交班景況,單趟就需耗時8到10小時。,

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深度走訪金門城 來趟穿越之旅

「金門城」是金門最有歷史的地方,

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,金門縣政府明天起推出「尋城趣文化小旅行」,

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,由資深解說員帶領旅客深度走訪金門最古老聚落;觀光處邀旅客來場穿越明清與民國的時光之旅。觀光處今天邀請民宿業者和媒體進行「踩線」之旅,

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,由本地資深導遊莊美榮解說。「尋城趣」文化小旅行從金城車站出發,

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,前兩站帶旅客走訪纕帶廟遺址和古地城隍廟之後來到西門甕城。金門城西門建在制高點上,

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,視野開闊。所謂甕城,

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,是為了加強城堡或關隘的防守,

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,而在城門外修建半圓形或方形的護門小城,形如口小肚闊的「甕」。現今重建的城門已無甕城,但旅客可登上這居高臨下的城樓,遙想當年所城防禦系統嚴密,也會明白「固若『金』湯,雄鎮『海』門」─金門的由來。金門城周圍2016公尺、寬3.2公尺、歷次疊加後含城垛約8公尺;以金門本地花崗石材為表、內為夯土。明鄭據金門、廈門為反清復明基地;清廷入金後,金門慘遭毀城遷界,以致城內建設幾近全毀。民國38年,兩岸對峙,金門城牆更石材被國軍移作工事的建材,城門及城牆僅存夯土及部分基礎砌石遺址。尋城趣帶領旅客來到寶月庵前這段城牆,這是民國96年仿原金門城建築型態重建而成。不過,導遊表示,現在縣內對繼續重建古城牆,或是修補現有城牆遺址,意見不一。而雖然古城牆已不復舊觀,但旅客在此仍可發思古之幽情。來到金門,酒廠是必定朝聖之地。尋城趣文化小旅行帶旅客走訪的是舊酒廠。金門城南城門外的「寶月古泉」水質甘甜純淨,因此成為早年設立酒廠的地點,南門也因此成了酒廠大門。現今酒廠內象徵性設立「寶月古泉」井,是泉水的命脈所在。值得一提的是,全台灣有5款「尋城趣」高粱酒,但只有在金門可以買到全套。旅客在參觀金酒舊廠時可以順道把5個縣市的「尋城趣」一次買足。南明鄭成功到底是否沉溺魯王?直到國軍在金門構築砲堡,挖掘出埋藏魯王墓壙石的真塚後,才洗刷了鄭成功沉王的冤屈。而在金門城的疑塚後來確認是時代更久遠的宋朝年間民婦的墓塚。魯王在金門,被稱為「番薯王」;從明室王侯到邊境番薯王,心境全寫在「漢影雲根」這4個字裡;4字的真跡在一次地震後僅存「漢影雲」3字。魯王疑塚加上「漢影雲根」碣,有著複雜曲折的歷史往事,賺人熱淚。此外,睢陽著節、葉華成故居、文臺寶塔、虛江嘯臥碣群、青蛙石、明遺老街、古崗湖等也都充滿了屬於金門的故事,值得大家來探索。特別的是,「尋城趣文化小旅行」導覽員是從金門26名資深導遊中精挑細選10人為旅客服務,全程採故宮等級的靜音導覽方式,提供每名旅客導覽機具,避免影響聚落居民安寧。每名旅客還可獲贈筆記本與鉛筆。尋城趣觀光巴士半日遊從明天試營運,乘車時間為每天上午9時和下午2時30分,每張票券新台幣200元。觀光處表示,年底以前優惠價160元。報名專線:082- 325-548,現場也可受理報名。1051114(中央社),

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賣納粹屠殺遺物 eBay急撤、道歉

     全球最大拍賣網站電子灣(eBay),

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,近日被英國《周日郵報》記者檢舉,

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,稱約有30件納粹大屠殺相關物品在網上拍賣,

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,包括集中營受害者穿過的囚服和用過的物品。報導曝光後,

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,eBay已緊急撤下拍賣品頁面,

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,公開道歉並捐出2.5萬英鎊(約台幣117萬)給慈善機關。
     《周日郵報》1周來在eBay網站上發現了多項納粹相關拍賣品,

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,包括1套據稱是波蘭奧許維茲集中營波蘭麵包師穿過的囚服,拍賣價1萬1300英鎊。另外還有1雙死囚穿過的鞋子(940英鎊)、1支牙刷(145英鎊)、殘破的行李箱(492英鎊)、黃色大衛星臂章以及女性捲髮器(17英鎊)等。
     《周日郵報》通報eBay後,eBay除撤下拍賣頁面,並發表聲明:「我們對eBay出現這些拍賣品感到十分抱歉,已著手撤下。我們不允許網站列出這類物品,不但動員數千名員工監督網站,還以最新科技檢查網站是否有不該販售的漏網之魚。我們對未確切落實自訂的標準深感遺憾,已向慈善機構捐款以示我們對此問題的重視。」
     報導稱賣家是現居加拿大溫哥華、烏克蘭裔的坎普夫(Viktor Kempf),他自稱是歷史學家,為「記錄歷史」才這麼做,同時也為寫書籌措資金。他說:「我不希望大家認為我是為了錢才這樣做,這段歷史過程駭人,大家都不該遺忘。」
     洛杉磯猶太教拉比庫伯不客氣指責eBay,靠販售納粹屠殺物品獲利的做法「惡劣而可憎」,他強調,這些歷史證物唯一去處是博物館。
     在英國,eBay的做法並未觸法,但德、法、奧地利等國明文禁止買賣這類物品。2000年,雅虎就因販售納粹物品在法挨告。,

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