叫阮第一名！高雄大學電機系師生組成的機器人團隊，
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，在新光保全智慧型保全機器人競賽奪得3項大獎。（李義攝）
國立高雄大學電機工程學系師生組成的機器人團隊，
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，在新光保全智慧型保全機器人競賽中，
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，憑藉著優異整合軟硬體系統，
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，在指定時間內完成自主巡邏等各項任務，
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，一舉囊括總冠軍、季軍、分項冠軍3大獎，捧回25萬元獎金。高大「智慧計算與應用實驗室」主持人電機系教授吳志宏領軍，與蔡柏威、黃耀葆、游智鈞、林思彤、賴正齡、郭智威、黃冠文、吳孟瑋等8名碩士生、大學生，自主開發「K4小小兵」、「K5野豬騎騎士」參賽，各獲冠軍（15萬元）、季軍（5萬元），此外K4還贏得「遠端遙控巡邏」分項冠軍（5萬元）。K4、K5外型為搭載1雙機械手臂的輪型機器人，從設計、組裝、程式撰寫，包含自主巡線巡邏功能、影像辨識、避障機制、通訊傳輸以及操作介面等軟體，均由團隊合力開發。比賽任務有自主巡邏、遠端操，機器人要面臨各種形式路障考驗，要進入竊盜、火災、電燈未關等3間房間做出應變動作。過程中還須面對無預警考驗，例如搜索信件後，再以機械手臂夾取送至指定地點。為了這場比賽，團隊成員幾乎是以校為家，大半年時間都泡在實驗室。教授吳志宏表示，機器人屬軟、硬體高度整合技術，「捨棄現成或廠商軟體，寫出核心程式，不僅磨練功力，也避免功能受限。」。K4、K5以「軟硬體系統整合」優勢，克服種種考驗，力退9校15隊強敵，捧回3大獎項及獎金。該競賽自2008年起迄今已超過6年，屬國內大規模機器人賽事，今年除了高雄大學，還有臺灣師範大學、宜蘭大學、東華大學、高雄應用科技大學、虎尾科技大學、淡江大學、朝陽科技大學、健行科技大學等校參賽。(中時)，