自從1993年美軍兩架黑鷹直升機在索馬利亞首都摩加迪休被擊落，
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，18名美軍慘死之後，
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，索馬利亞變成美軍禁止踏入的禁地，
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，但這項政策已經改變，
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，美軍非洲指揮部10日表示，
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，一個小型的軍事連絡組已於去年10月進駐摩加迪休，
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，並於上月開始運作。
非洲指揮部發言人戴維斯表示，
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，美方在摩加迪休已建立一個軍事連絡組，對「非洲聯盟駐索馬利亞特派團」（AMISOM）和索國安全部隊提供規畫和諮詢方面的支援，以增進其能力，並推動索馬利亞及周邊地區的和平與安全。
官員透露，連絡組成員約20人，全部來自美軍非洲指揮部，去年10月成立，以摩加迪休機場為基地，12月開始運作，其任務主要是與AMISOM合作，對付反叛的民兵組織。
巧的是，這個連絡組成立的時機，正好是黑鷹直升機事件20周年，這事件後來被寫成小說《黑鷹計畫》並拍成電影，片中死亡美軍遭叛軍在街頭拖行的畫面，成為美國人的慘痛記憶，索國也因此成為「拒絕往來戶」。
一直到這幾年，歐巴馬總統才審慎並緩慢改善與索國關係。2013年，美國正式承認索馬利亞新聯邦政府，雙方重建自1991年中斷的外交關係，目前美國駐摩加迪休大使館尚未重新開放，但美國外交官常到索國辦事。
在軍事方面，美國與索馬利亞近年也有些合作，包括美軍特種部隊偶爾會進入索國執行反恐或人質救援任務，但時間非常短暫，也非常機密。，