雖然中華民國與南非無邦交，
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，馬英九總統依舊在第一時間向南非發唁電；大陸國家主席習近平也向南非總統朱瑪致唁電，
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，中央政治局委員、國家副主席李源潮到南非駐陸大使館弔唁。大陸外交部以「中國人民的好朋友」稱呼曼德拉。
馬總統在臉書表示，
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，於12月10日世界人權日前夕聽聞此一噩耗，
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，感到不安，
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，「鬥士已逝，
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，人權精神長留，永遠不會忘記這位來自南非的人權鬥士。」
大陸外交部發言人洪磊6日表示，「曼德拉先生是中國人民的老朋友，為中南關係的建立和發展作出了歷史性貢獻。」他說，中國對曼德拉的逝世表示沉痛哀悼，並向南非政府和人民以及曼德拉的家屬表示誠摯慰問。
「中國人民的老朋友」是中國共產黨和中華人民共和國政府及其領導人和官員，褒稱長期對華友好的重要外國人士的正式用語。《人民日報》統計過，1949年迄今，共有601人被稱為「中國人民的老朋友」。曼德拉算是第602人。
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