Uber上周推出無人駕駛汽車載客服務，
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，並在匹茲堡上路試運行，
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，令本已炙手可熱的無人駕駛技術受到更加廣泛的關注。過去兩年，
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，各大科技公司的無人駕駛汽車實驗進行的如火如荼。實際上，
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，從複雜的自動巡航到一些車輛上安裝的半自動駕駛系統，
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，再到完全能夠自主駕駛的汽車，
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，無人駕駛技術已經以很多種形式存在。華爾街見聞為大家盤點了以下無人駕駛技術。自適應巡航控制系統自適應巡航控制系統（Adaptive Cruise Control）是一種智慧化的自動控制系統，
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，它是在早已存在的巡航控制技術基礎上發展而來的，如今在很多普通車型以及豪車上都能見到。在車輛行駛過程中，車上的雷達、攝像頭以及其他感測器能夠探測與其他車輛的間距。如果間距過小，這個系統就會讓車輪適當制動，並降低發動機輸出功率，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。其成本因車而異，配備了這個系統的車輛價格區間非常大。特斯拉Autopilot去年10月，特斯拉推出Autopilot，使得特斯拉車主在高速公路上行駛時能夠將駕駛系統交給汽車，車輛可以實現自適應巡航、變道、緊急刹車以及自動轉向。但是今年6月底，美國國家公路交通安全局披露，一輛特斯拉Model S 5月7日在使用Autopilot模式行駛途中發生車禍，導致駕駛員死亡。本月初，特斯拉表示正在對Autopilot進行升級，升級後這個系統能更好地感知周邊情況，以及控制刹車。同時，另一個重要的改進是，若司機在一定的時間內沒有手扶方向盤，系統將發出警報，但如果司機多次忽略系統發出的警報，自動轉向軟體將自動停止使用，直至停車。去年10月Autopilot首次亮相時，售價只有2500美元，但現在購買特斯拉時如果選裝該系統，其售價已漲到3000美元。如果買車後再裝，特斯拉則直接要價3500美元。谷歌無人駕駛汽車最早的谷歌無人駕駛汽車是在車頂安裝了自動駕駛系統的雷克薩斯SUV，目前的車輛是谷歌自主設計並研發的名爲Koala的車型，車身上集成了大量雷射雷達、攝像頭、其他各類感測器並融合了穀歌的地圖技術。爲了安全起見以及保留駕駛習慣，Koala車內還保留有方向盤、刹車、油門等基本配置，以防某些情況下駕駛員想進行人工干預，不過這些配置都是可移除的。目前谷歌無人駕駛汽車仍處實驗階段，消費者還無法使用，成本也還未知。蘋果汽車蘋果汽車迄今爲止仍然是一個神秘的存在，儘管還沒有任何得到證實的消息，但是各類傳言已經給傳統汽車行業帶來不小的震動。去年2月底，彭博等多家媒體報道，蘋果在秘密開展生産汽車的大計，其研發汽車的團隊約有200人，最早可能2020年開始生産電動汽車。蘋果也一直在增加招募人手，尋找電池和機器人方面的技術專家。據美國專利商標局今年5月的文件，蘋果申請了一個“汽車鑰匙”專利。蘋果用戶將可以通過諸如iPhone或者iPad這些便攜設備控制車輛，其中包括車門的解鎖、引擎的啓動等常用操作。不過，傳言中的蘋果汽車夢並不順利。今年1月底Apple Insider消息稱，由於蘋果首席設計師Jony Ive不滿意蘋果電動汽車專案“Project Titan”（泰坦計劃）的進展和發展方向，該專案的人員招聘計劃已經被叫停，蘋果汽車夢前景渺茫。福特無人車福特正在測試由福特Fusion(在中國被稱爲蒙迪歐)改造而成的自動駕駛汽車。Fusion被大量感測器包裹，最顯眼的是車頂上來自Velodyne公司的LiDAR雷射雷達測距感測器，LiDAR一直高速旋轉著，和其他感測器一起探測行人、車輛以及信號燈等周邊情況。此外，福特近期稱，將在2021年推出無方向盤的完全無人駕駛汽車，用於無人駕駛的計程車服務。爲實現這一目標，福特投資了四家創業公司，它們幫助自動駕駛汽車“看見”環境，“看懂”環境，從而達成無需駕駛員的自動駕駛。其中一家就是Velodyne旗下雷射雷達公司 Velodyne LiDAR。Uber無人駕駛計程車Uber的無人駕駛計程車同樣使用的是福特Fusion。外觀上與上面提到的福特無人車最大的區別是，車頂裝有近20個攝像頭。每輛車還配備Uber自主研發的三維地圖來引導方向，通過建築物和環境來定位。同時爲確保安全，Uber還給車輛配備了兩位工程師，駕駛座上的工程師隨時準備在必要時控制車輛，而副駕駛位的工程師則負責監控汽車的運行狀態。目前，這種車輛的行駛速度不超過35英里/小時（約合56公里/小時）。Uber這個專案僅僅開始於18個月前，但迄今已耗資約3000萬美元。此外，Uber還購買了100輛沃爾沃XC90 SUV，希望將其進行無人駕駛改裝。儘管Uber買車的時候很可能有一定的折扣，但2017款的XC90出廠價高達45750美元，這還沒有考慮無人駕駛技術改裝的費用。(旺報)，