為紀念一九七○年發動「泰源事件」，
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，卻因行動失敗遭槍決的五名台獨政治運動者，
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，前紅衫軍總指揮施明德發起「敬烈士」典禮，
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，追思這群為追求台灣民主化而犧牲的「革命烈士」，
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，並盼望國人理解，
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，「眼前的民主與自由是抗爭者的戰利品，
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，絕非統治者的恩賜物」。
為彰顯民主價值高於統獨歧異，
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，這場立法院舉行的追思儀式，
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，廣邀曾見證台灣民主化歷程的前總統李登輝、立法院長王金平、考試院長關中、監察院長王建煊、民進黨主席蘇貞昌、高雄市長陳菊等藍綠政要出席。李登輝還以台灣首任民選總統身分，率先向五位烈士遺照鞠躬、獻花致意。
四十多年前曾與五人同囚的施明德上台致詞時，還沒開口就已泣不成聲，隨後則以顫抖的語調訴說，當江炳興等五人倒下去那一刻，他就下定決心一定要將他們帶到台灣最高民意殿堂，接受人民致敬，「是我無能，扛了四十三年才走到這裡。」
王金平致詞時則說，一九七○年，江炳興等政治犯被關押在台東泰源監獄，不滿威權壓迫，更擔憂當時國家嚴峻的外交處境，因此發起武裝行動，事敗後遭槍決。他認為，台灣從威權轉型到民主時代，靠的不是自然演化，而是不斷有民主前輩流血流汗奮鬥爭取而來，現在的人享受民主成果，更應該感謝這些民主先行者。
典禮結束前，卻有趙姓台獨人士高分貝嗆聲，質疑施明德當年服刑時，曾經寫信向故總統蔣介石求饒，自甘淪為迫害者幫凶，如今卻以革命者姿態現身，「這不是歷史真相，不要說謊！敢不敢對社會說清楚，你當年有沒有求饒？」施明德則沒任何回應。
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一九七○年二月，鄭金河、陳良、詹天增、鄭正成、謝東榮、江炳興六位囚禁在台東泰源監獄的外役政治犯，聯合百餘名台籍監獄駐軍及原住民知識青年，計畫自監獄發起「台灣革命」，預計奪取輕裝師武器，佔領廣播電台、奪取軍艦，聯合原住民在山區打游擊，進而發動全島革命。但行跡提前敗露，六人遂攜械逃亡，兩周後遭軍方逮捕。
事後調查審判時，六位政治犯為了留下一個活口說出事件真相，一致堅稱鄭正成並非共謀，而是被另外五人所綁架，讓鄭正成被判刑十五年六個月，逃過一死；另外五人則於當年五月卅日槍決。，