民國七十四年間，
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，治安平靜的屏東縣發生首宗警匪槍戰，
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，警方和當時警備總部、憲兵等單位，
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，為緝捕這名當時的國內頭號槍擊要犯許武清，
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，雙方對峙兩天一夜，
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，持槍對開，
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，最後警方勸降不成，
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，射擊上千發子彈將許當場格斃。
槍戰過程中，
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，許嫌一度丟擲手榴彈，
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，所幸並未爆炸，否則勢必造成重大傷亡；有鑑於此，時任警政署長、出身軍方的羅張，特地自海軍陸戰隊網羅種子教官，教授警方攻堅制敵，對付有組織、有計畫、有武器的暴力犯罪之徒，成立了保一總隊「特勤機動警網」，是國內第一支擁有先進武器與專業戰術的警察特種部隊。
七十八年間，國內槍枝嚴重氾濫，走私槍械流入國內，黑道分子幾乎人手一支中共黑星、紅星手槍，為壓制黑槍潮，警政署在全國各縣市警察局設置「特勤中隊」，編制隸屬於保安隊；由於勤務以「霹靂」為代號，因此被通稱為「霹靂小組」。
台北市特勤中隊也在此時成立，隸屬於保安大隊五中隊；八十一年間學運，聚眾活動頻繁，霹靂小組身著閃電標幟、深藍色制服出勤，猶如悍將出征，發揮震懾效果，但也引起台北市議員質疑，為何學運活動出動霹靂小組鎮壓，殺雞焉用牛刀？
台北市議會因此決議八十三年度起，霹靂小組脫離保安大隊編制，移交刑警大隊至今，專責支援緝捕槍擊要犯或重大刑案的「打前鋒」攻堅任務，另擔服重要外賓隨扈工作。
「沒有三兩三，不敢上梁山！」廿幾年來，台北市特勤中隊在各大戰役中從未缺席，卻始終扮演「無名英雄」的角色，但因任務特殊，隊員不但須有一流體能和戰技，體重不得低於五十公斤及高過七十五公斤，初任年齡需在卅五歲以下，每天還要接受至少四小時的體能和戰技訓練，堪稱是警察中的鋼鐵部隊。，