北韓飛彈研發計畫始於一九八○年代，
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，卅年來已建構短、中、長程兼備的飛彈武力系統。北韓十二日發射「銀河三號」長程火箭，
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，並成功將一枚衛星送入軌道，
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，顯示其飛彈技術已有長足進步。
北韓在一九八四年首度試射射程三百公里的「火星五號」短程飛彈。一九八七年至一九九二年間，
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，轉而研發射程一千三百公里的「蘆洞一號」、射程二千五百公里的「大浦洞一號」等中程飛彈，
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，以及射程六千七百公里的「大浦洞二號」長程飛彈。
一九九八年，
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，北韓試射「大浦洞一號」飛彈，
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，但宣告失敗。隔年九月，為改善與美國關係，宣布停止長程飛彈試射。二○○五年三月，北韓指責小布希政府「具敵意」的政策，宣布恢復長程飛彈試射。二○○六年七月，北韓試射「大浦洞二號」長程飛彈，但在升空四十秒後爆炸。
二○○九年四月，北韓發射長程火箭，越過日本上空掉入太平洋，引起國際社會關注。北韓稱目的是要送衛星入軌道，但美國日本和南韓認為北韓欲試射「大浦洞二號」長程飛彈。同年六月，聯合國安理會通過一八七四號決議，對北韓核子與飛彈計畫祭出更嚴厲制裁。
二○一二年四月，北韓發射「銀河三號」長程火箭，但升空後不久即解體掉入海中。二○一二年十二月，北韓宣布本月將發射「銀河三號」火箭，美國、日本和南韓等國齊聲譴責。，